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閩東醫(yī)院:“機(jī)器人”助力骨科高難度手術(shù)

2024-04-10 15:10 來(lái)源:閩東醫(yī)院 陳武桂 凌廣烽

近日,閩東醫(yī)院脊柱外科劉成招主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)與麻醉團(tuán)隊(duì)密切配合,在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下,成功完成了一例“繡花針式”的高難度脊柱外科手術(shù)。

65歲的卓奶奶兩個(gè)月前發(fā)燒后反復(fù)胸背部疼痛,輾轉(zhuǎn)多處求治但疼痛一直無(wú)法緩解。在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院做胸椎磁共振檢查,發(fā)現(xiàn)竟是胸11、12椎體骨病變,家人十分擔(dān)憂,經(jīng)多方打聽(tīng),求醫(yī)于閩東醫(yī)院脊柱外科劉成招主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)。

卓奶奶入院后進(jìn)一步完善增強(qiáng)磁共振、骨密度、椎體CT等各類(lèi)檢查。結(jié)合患者發(fā)熱病史,檢查結(jié)果提示血沉、CRP等炎癥指標(biāo)增高,初步考慮為脊柱感染性疾病。

劉成招介紹,脊柱感染性疾病是累及脊柱以及相應(yīng)韌帶、關(guān)節(jié)囊的炎癥病變,臨床上主要分為感染性的脊柱炎以及非感染性的炎癥。感染性的脊柱炎一般多見(jiàn)于細(xì)菌的感染,包括脊柱結(jié)核和脊柱感染。脊柱感染性疾病是一種嚴(yán)重的疾病,如果診斷和治療不及時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的并發(fā)癥和后遺癥。因此,精準(zhǔn)抓住“真兇”,并采用精準(zhǔn)、有效的抗感染藥物進(jìn)行針對(duì)性治療是目前的最佳方案。

那么如何抓住“真兇”?這就需要借助椎體穿刺活檢技術(shù)。椎體穿刺活檢技術(shù)是一種借助特殊穿刺工具獲取椎體病變組織樣本以進(jìn)行病理學(xué)、細(xì)菌培養(yǎng)、基因檢測(cè)等檢查的診斷方法。該技術(shù)雖說(shuō)是脊柱外科眾多大手術(shù)里面的“小手術(shù)”,但仍具有一定的風(fēng)險(xiǎn)性和復(fù)雜性。骨科醫(yī)生通常需要借助術(shù)中X線等輔助采集二維圖像,憑借自身豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)和操作技能反復(fù)調(diào)整穿刺以獲取足夠的組織。一旦操作不當(dāng)則可能損傷血管神經(jīng),而穿刺位置不好則可能影響診斷結(jié)果,同時(shí)多次透視的射線輻射也會(huì)影響患者及醫(yī)生的健康。

卓奶奶的病變位置主要位于胸11的椎體下緣及胸12椎體上緣,并且靠近椎體前方,穿刺點(diǎn)位于穿刺盲區(qū),穿刺難度非常大,且椎體前方毗鄰重要的主動(dòng)脈,稍有不當(dāng)就可能導(dǎo)致大出血。“骨科機(jī)器人輔助手術(shù)能很好解決這一難題,不僅可以精準(zhǔn)定位,一次性穿刺成功,還能避免反復(fù)透視,減少術(shù)中對(duì)神經(jīng)及血管的損傷機(jī)率,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),縮短手術(shù)時(shí)間。”因此,劉成招主任團(tuán)隊(duì)決定借助骨科手術(shù)機(jī)器人的“透視眼”“穩(wěn)定手”,以及精準(zhǔn)至極的“方向感”,實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)。

圖5 手術(shù)前規(guī)劃穿刺路徑與最終穿刺路徑完美一致

手術(shù)團(tuán)隊(duì)術(shù)前先對(duì)患處進(jìn)行三維影像掃描并進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)三維空間的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位,再在機(jī)械臂穩(wěn)定把持下置入定位針,通過(guò)術(shù)中透視驗(yàn)證穿刺方向與規(guī)劃路徑完美重合,真正實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的精準(zhǔn)穿刺,獲得病變組織,為患者的精準(zhǔn)診斷奠定了基礎(chǔ)。

術(shù)中,為了減少患者痛苦,提高配合度,與麻醉團(tuán)隊(duì)溝通后采用了靜脈復(fù)合麻醉,讓患者切實(shí)感受到“睡一覺(jué)手術(shù)就做完了”的舒適體驗(yàn)。最后,卓奶奶在獲得精準(zhǔn)診斷及針對(duì)性治療后疼痛癥狀明顯緩解,目前已順利出院。

閩東醫(yī)院院長(zhǎng)、骨科分院院長(zhǎng)林成壽表示,診斷是一切治療的基礎(chǔ),沒(méi)有明確的診斷,精準(zhǔn)治療就無(wú)從談起。骨科手術(shù)機(jī)器人能突破了傳統(tǒng)手術(shù)中“手”“眼”的局限,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)手術(shù)難以實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)度,避免手術(shù)過(guò)程中的誤差和損傷,大大提高了手術(shù)的效率及成功率。

自2022年引進(jìn)骨科手術(shù)機(jī)器人以來(lái),閩東醫(yī)院已開(kāi)展了180余例骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù),涵蓋脊柱骨折、脊柱畸形、骨盆骨折、股骨頸骨折等眾多高難度骨科手術(shù),積累了豐富的臨床應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。這次“牛刀小試”,再次展現(xiàn)了人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域中的廣闊應(yīng)用前景,標(biāo)志著閩東醫(yī)院骨科在微創(chuàng)化、智能化、數(shù)字化等“智慧”領(lǐng)域取得的新突破。今后,閩東醫(yī)院將繼續(xù)秉承“以患者為中心”的服務(wù)理念,讓智能化的手術(shù)技術(shù)落地生根,為廣大患者提供更頂尖、更優(yōu)質(zhì)、更高效的診療服務(wù)。

來(lái)源:閩東醫(yī)院 陳武桂 凌廣烽

編輯:陳景平

審核:劉寧芬 林珺

責(zé)任編輯:陳景平





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