2018世界機(jī)器人大會(huì)上，各類活動(dòng)精彩紛呈，圖為觀眾正在觀看服務(wù)型機(jī)器人。 本報(bào)記者 趙 晶攝

2018世界機(jī)器人大會(huì)上，小朋友正在觀看智能機(jī)械手臂。 本報(bào)記者 趙 晶攝

2018世界機(jī)器人大會(huì)上，觀眾與體感隨動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)。 本報(bào)記者 曾詩(shī)陽(yáng)攝

在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，參觀者不禁感嘆，機(jī)器人正在對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生越來(lái)越深刻的影響。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。然而，我國(guó)在關(guān)鍵技術(shù)、核心設(shè)備、專業(yè)人才等方面還存在短板。發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，必須瞄準(zhǔn)國(guó)際市場(chǎng)，著力突破核心技術(shù)，牢牢掌握主動(dòng)權(quán)。

以機(jī)器人為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為衡量一個(gè)國(guó)家創(chuàng)新能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志,也是全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點(diǎn)。在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，國(guó)內(nèi)外專家共同探討智能機(jī)器人領(lǐng)域新興應(yīng)用與實(shí)踐、市場(chǎng)前景以及投資熱點(diǎn)問題。

新應(yīng)用不斷出現(xiàn)

從被關(guān)在“安全籠”中完成作業(yè)，到與人類近距離“共事”，再到具備自主認(rèn)知環(huán)境、相互交流能力，在車間自如行走，完成多樣化工作，工業(yè)機(jī)器人將“智能制造”愿景逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

“隨著機(jī)器人易用性、穩(wěn)定性以及學(xué)習(xí)能力不斷提升，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不再只是簡(jiǎn)單的抓取、搬運(yùn)和裝配等被動(dòng)式操作，如人手一般自動(dòng)靈巧的機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人重要研發(fā)方向。”美國(guó)麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系副教授阿爾韋托·羅德里格茲認(rèn)為，人機(jī)協(xié)作就是將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的效率結(jié)合在一起，從而使人可以安全、便捷地使用。

對(duì)此，臺(tái)灣大學(xué)講座教授羅仁權(quán)亦有同感，“起初，機(jī)器人運(yùn)行依靠編程，被動(dòng)完成任務(wù)，與人類也沒有互動(dòng)，一旦有外力介入將無(wú)法響應(yīng)；現(xiàn)在，越來(lái)越多的機(jī)器人在企業(yè)工作，大幅降低了人力成本，也提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；未來(lái)，我們希望擁有更高智商的機(jī)器人出現(xiàn)，與人們良性互動(dòng)，自主適應(yīng)一些復(fù)雜環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化”。

如今，智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品類型更加豐富，自主性持續(xù)提升，由率先推出的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人向陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等方向延伸，服務(wù)領(lǐng)域和對(duì)象不斷拓展，機(jī)器人本體體積更小、交互更靈活。

外科手術(shù)中離不開小刀、鑷子等工具，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)手術(shù)方式的顛覆。由天津大學(xué)研發(fā)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)“妙手S”具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，目前已完成近50例臨床手術(shù)。該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)副校長(zhǎng)王樹新介紹，“妙手S”機(jī)器手臂的虛擬力觸覺反饋能力能夠?qū)⑹中g(shù)過(guò)程中患者的觸覺傳遞給操作醫(yī)生，以便隨時(shí)調(diào)整、制定精確的手術(shù)方案。

“剛性器械本身已經(jīng)在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，柔性器械則要與人體相適應(yīng)。如何縫合傷口、感知手術(shù)相關(guān)信息，并在幾秒內(nèi)完成操作，剛?cè)峤Y(jié)合是新一代機(jī)器人必須考慮的問題。”王樹新說(shuō)。

占據(jù)產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)

當(dāng)前，全球機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)都將目光聚焦到市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速的中國(guó)，通過(guò)與中國(guó)企業(yè)合作、加大研發(fā)力度等方式，不斷創(chuàng)新產(chǎn)品形態(tài)，優(yōu)化產(chǎn)品性能，憑借技術(shù)和資本優(yōu)勢(shì)在機(jī)器人領(lǐng)域迅速占據(jù)制高點(diǎn)。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2018年）》顯示，2018年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到87.4億美元，2013年至2018年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到29.7%。

在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，與會(huì)專家紛紛表示，未來(lái)幾年，中國(guó)將成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)新增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力，但如何打造工業(yè)機(jī)器人品牌仍要下苦功。“我們無(wú)論是量還是質(zhì)，都存在‘卡脖子’問題，如果核心零部件技術(shù)得不到突破，將制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”國(guó)投創(chuàng)新投資管理有限公司董事總經(jīng)理王世海說(shuō)。

“一些產(chǎn)品由于價(jià)格便宜，所以銷量不錯(cuò)，但從長(zhǎng)期來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)在于能夠?yàn)橛脩籼峁┰鯓拥膬r(jià)值。”對(duì)于目前很多低價(jià)產(chǎn)品造成機(jī)器人市場(chǎng)混亂的狀況，明勢(shì)資本創(chuàng)始合伙人黃明明認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需工匠精神。

作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商，美國(guó)科爾摩根公司推出的解決方案被全球60%的協(xié)作機(jī)器人廠商采用。該公司全球副總裁喬什·英曼表示，創(chuàng)新、高性能、靈活將改變機(jī)器人市場(chǎng)游戲規(guī)則。“近幾年，科爾摩根聚焦改變出行方式、豐富餐桌、養(yǎng)老康復(fù)等目標(biāo)，努力讓世界變得更美好。”

在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上，外觀設(shè)計(jì)可愛、輕便又小巧的服務(wù)型機(jī)器人成為焦點(diǎn)。家庭服務(wù)型機(jī)器人的功能大多比較單一，未來(lái)可以做到一機(jī)通用嗎？“機(jī)器人發(fā)展都要經(jīng)歷先專用再通用的過(guò)程。”百度風(fēng)投首席執(zhí)行官劉維相信，未來(lái)幾年，有賴于感知、計(jì)算、數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的發(fā)展，服務(wù)型機(jī)器人將被重新賦能，搭載家庭類通用模組和多傳感器技術(shù)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力不斷提升，趨于理想化的家庭機(jī)器人體系將形成。

關(guān)鍵是擁有核心技術(shù)

“未來(lái)幾年，中國(guó)仍將是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，但存在嚴(yán)重逆差。國(guó)內(nèi)企業(yè)收購(gòu)成熟技術(shù)主要集中在歐盟、日本及韓國(guó)，但機(jī)器人多數(shù)前沿技術(shù)集中在美國(guó)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、國(guó)家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長(zhǎng)趙杰認(rèn)為，機(jī)器人自主品牌產(chǎn)品性能與重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域的中高端應(yīng)用需求矛盾依然突出，雙重壓力倒逼中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向性能優(yōu)先道路。

目前，我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中超過(guò)70%依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域幾乎被國(guó)外品牌壟斷，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人則以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主，處于行業(yè)低端。“國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人要從低端向中高端發(fā)展，市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)向技術(shù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型是走出低水平重復(fù)局面的必由之路。”趙杰說(shuō)。

“市場(chǎng)上賣得最好的產(chǎn)品往往不是薄利多銷，而是厚利多銷，沒有過(guò)硬的產(chǎn)品，談產(chǎn)業(yè)發(fā)展都是空中樓閣。”趙杰說(shuō)，再好的商業(yè)模式也需要過(guò)硬的機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)支撐，差異化創(chuàng)造附加值才能使機(jī)器人企業(yè)更具競(jìng)爭(zhēng)力。

推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程，要從基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、核心部件、核心軟件、核心器件、應(yīng)用工藝及系統(tǒng)解決方案等多個(gè)方面全面突破，協(xié)同發(fā)展。

“現(xiàn)在從1到10、從10到100，我們都能做得很好，但是從0到1的原創(chuàng)還有很長(zhǎng)一段路要走，涉及方方面面。無(wú)論多大的公司、多好的產(chǎn)品，一旦失去核心技術(shù)創(chuàng)新，引領(lǐng)作用被替代，競(jìng)爭(zhēng)者可能順勢(shì)切入。”趙杰說(shuō)。

“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不能一蹴而就，缺少核心技術(shù)的企業(yè)難以存活。”趙杰表示，未來(lái)5年，機(jī)器人企業(yè)將進(jìn)入大浪淘沙時(shí)期，迎來(lái)良性發(fā)展的好時(shí)機(jī)。（記者 郭靜原）